Uma classificação dos robôs industriais a partir da literatura em 2024

Resumo

Esse artigo teve como objetivo classificar os robôs presentes no ambiente industrial, identificar as tendências e suas aplicações. Para isso, a metodologia de revisão sistemática da literatura foi utilizada, na qual 54 publicações de 2024 foram analisadas. Os robôs industriais foram classificados em dez tipos (cobot, móveis, de inspeção e monitoramento, manipulação, agrícolas, drones, serviço, autônomo e holoportação). Os resultados apontaram que a China está à frente na produção e no desenvolvimento em robótica, pois possui 52% dos robôs industriais instalados no mundo, mas também há os Estados Unidos e a Alemanha que se destacaram nas pesquisas sobre robótica, evidenciando a relação entre a força industrial e o volume de pesquisa acadêmica. Os tipos de robôs identificados foram robôs colaborativos, robôs industriais, robôs móveis, robôs para inspeção e robôs agrícolas, e cada um demonstrou um grande potencial de aplicação nos processos industriais. Além disso, a avaliação das tecnologias auxiliares, tais como inteligência artificial (IA) e internet das coisas (IoT) indica uma crescente convergência dessas inovações, que têm potencializado as capacidades robóticas, e representam novos desafios para a inserção nas operações industriais. Esses resultados reforçam a necessidade de um melhor aprofundamento nas estratégias para adoção e desenvolvimento de tecnologia, principalmente em países que não estão representados nesse setor, como o Brasil, que se encontra sob grandes desafios para sua inserção no ambiente mundial de robótica.