Estudo e Projeto de Manipulador Robótico Microcontrolado com Seis Graus de Liberdade
Palavras-chave:
Manipulador Robótico, Braço Robótico, MicrocontroladorResumo
O projeto consiste na construção de um braço robótico e de um programa para controle que tem como finalidade a rápida manipulação de peças em um processo de fabricação industrial. O sistema é formado por um braço robótico articulado com juntas rotativas, acionamento direto por servomotores, uma garra com dois dedos e de um programa em C, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvida a partir do conceito de movimento cinemático.
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Publicado
2018-03-29
Edição
Seção
Artigos