JC-01: Projeto e Construção de um Veículo Aéreo Não Tripulado para Missões de Monitoramento, Mapeamento e Análise de Imagens

Resumo

Popularmente conhecidos como drones, os VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) são aeronaves de pequeno porte sem um piloto a bordo que podem ser controladas remotamente por um ser humano ou por meio de um piloto automático. O barateamento e consequente popularização destes veículos fez com que os mesmos passassem a ser amplamente usados, tanto como objeto de hobby quanto de aplicações práticas em diversos setores, como agricultura, indústria, forças armadas e comunidade científica. Este artigo traz as especificações iniciais do projeto e elaboração de um veículo aéreo não tripulado destinado a realizar missões de monitoramento, mapeamento e análise de imagens. Um modelo matemático a ser usado no piloto automático, assim como uma lei de controle baseada em PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são apresentados. Com base no uso de um modelo de referência, também são definidos os componentes básicos do veículo.