AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PULVERIZAÇÃO EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS

Resumo

O agronegócio possui participação fundamental no cenário econômico brasileiro, com reflexos importantes sobre o produto interno bruto, as exportações e a geração de empregos. A viabilidade econômica do setor agropecuário a partir da redução dos custos de produção, do aumento de produtividade e da redução do impacto ambiental causado pelo excesso de defensivos agrícolas, depende da agricultura de precisão. O principal objetivo da agricultura de precisão é maximizar a eficiência na utilização de insumos a partir da utilização em máquinas agrícolas de recursos eletrônicos (eletrônica embarcada) e de informática como, por exemplo, sensores, atuadores, computadores de bordo, controladores de pulverização, controladores de adubação, mapeamento e aplicação via satélite. O presente trabalho tem como objetivo implementar um automatizador de pulverização de máquinas agrícolas totalmente nacional utilizando um FPGA (Field Programmable Gate Array). A partir de um estudo de caso de um controlador de pulverização utilizado em pulverizadores autopropelidos fabricados por uma empresa brasileira, foi realizada a implementação das principais funções executadas por um controlador de pulverização, inserindo-as em um FPGA comercial, obtendo melhoria de desempenho através da otimização de hardware.