UTILIZAÇÃO DE UM MICROCONTROLADOR PARA ACIONAR UM MOTOR DE PASSO

Resumo

Este trabalho descreve a metodologia de acionamento de motores de passo unipolar, utilizando o microcontrolador MC9S08SH8 de fabricação da Freescale®, apresentando um circuito eletrônico e seu firmware. A plataforma utilizada é o Code Warrior IDE 6.3 da Metrowerks, e o firmware foi desenvolvido em linguagem C. O propósito para a elaboração deste trabalho é apresentar uma solução relativamente simples e de baixo custo para utilização de motores de passo unipolar.