Estudo e Projeto de Manipulador Robótico Microcontrolado com Seis Graus de Liberdade

Abstract

O projeto consiste na construção de um braço robótico e de um programa para controle que tem como finalidade a rápida manipulação de peças em um processo de fabricação industrial. O sistema é formado por um braço robótico articulado com juntas rotativas, acionamento direto por servomotores, uma garra com dois dedos e de um programa em C, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvida a partir do conceito de movimento cinemático.