Una clasificación de robots industriales a partir de la literatura en 2024

Resumen

Este artículo tuvo como objetivo clasificar los robots presentes en el entorno industrial, identificar tendencias y sus aplicaciones. Para ello, se utilizó la metodología de revisión sistemática de literatura, en la que se analizaron 54 publicaciones del año 2024. Los robots industriales se clasificaron en diez tipos (cobot, móviles, de inspección y monitorización, de manipulación, agrícolas, drones, de servicio, autónomos y de holotransportación). Los resultados mostraron que China está a la cabeza en la producción y desarrollo de robótica, ya que tiene el 52% de los robots industriales instalados en el mundo, pero Estados Unidos y Alemania también se destacaron en la investigación en robótica, destacando la relación entre la fortaleza industrial y el volumen de investigación académica. Los tipos de robots identificados fueron robots colaborativos, robots industriales, robots móviles, robots de inspección y robots agrícolas, y cada uno demostró un gran potencial de aplicación en procesos industriales. Además, la evaluación de tecnologías auxiliares, como la inteligencia artificial (IA) y la Internet de las cosas (IoT), indica una creciente convergencia de estas innovaciones, que han mejorado las capacidades robóticas y representan nuevos desafíos para su inserción en las operaciones industriales. Estos resultados refuerzan la necesidad de una mejor comprensión de las estrategias de adopción y desarrollo de tecnología, especialmente en países no representados en este sector, como Brasil, que enfrenta grandes desafíos en términos de su inserción en el entorno global de la robótica.